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四川焊接机器人的基本设置

相关于其他焊接工艺来说，点焊技能算是要求比较低的了，所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此，咱们也得清楚把握点焊机器人的基本功能。

 在进行点焊过程中，只需求进行点位操控，而焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求。正是因为如此，点焊机器人不只要有满足的负载才能，并且在点与点之间移位时速度要方便，动作要平稳，定位要精确，以削减移位的时间，进步工作效率。

 关于点焊机器人需求有多大的负载才能，很大程度上取决于所用的焊钳方式，一般关于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就满足了。可是，这种焊钳一方面因为二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不断摆动，电缆的损坏较快。因而，目前现已逐步替换成一体式焊钳。

 这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到机器人要有满足的负载才能，能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。

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